1、刀架抬起

   當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，壓力油由孔進(jìn)入壓緊液壓缸的下腔，活塞上升，刀架體抬起，使定位用的活動(dòng)插銷與固定插銷脫開。同時(shí)，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪結(jié)合。

2、刀架轉(zhuǎn)位

   當(dāng)?shù)都芴鸷?，壓力油從孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸左腔，活塞向右移動(dòng)，通過(guò)聯(lián) 接板帶動(dòng)齒條移動(dòng)，使空套齒輪作逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)端齒離合器使刀架轉(zhuǎn)過(guò) 60º。 活塞的行程應(yīng)等于齒輪分度圓周長(zhǎng)的 1/6，并由限位開關(guān)控制。

3、刀架壓緊

   刀架轉(zhuǎn)位之后，壓力油從孔進(jìn)入壓緊液壓缸上腔，活塞帶動(dòng)刀架體下降。齒輪的底盤上地安裝有6個(gè)帶斜楔的圓柱固定插銷，利用活動(dòng)插銷消除定位銷與孔之間的間隙，實(shí)現(xiàn)反靠定位。刀架體下降時(shí)，定位活動(dòng)插銷與另一個(gè)固定插銷卡緊，同時(shí)齒輪與齒圈的錐面接觸，刀架在新的位置定位并夾緊。這時(shí)，端齒離合器與空套齒輪脫開。

4、轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位

   刀架壓緊之后，壓力油從孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸的右腔，活塞帶動(dòng)齒條復(fù)位，由于此時(shí)端齒離合器已脫開，齒條帶動(dòng)齒輪在軸上空轉(zhuǎn)。 如果定位和夾緊動(dòng)作正常，推桿與相應(yīng)的觸頭接觸，發(fā)出信號(hào)表示換刀過(guò)程已經(jīng)結(jié)束，可以繼續(xù)進(jìn)行切削加工?；剞D(zhuǎn)刀架除了采用液壓缸轉(zhuǎn)位和定位銷定位之外，還可以采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)離合器定位，以及其他轉(zhuǎn)位和定位機(jī)構(gòu)。


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